力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器?DKC系列報(bào)警F8011 致命故障維修方法

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器?DKC系列報(bào)警F8011不能算出整流補(bǔ)償

02VRS 中包括:?MPB?<MPD?<MPH?

03VRS 中包括:?MPB??MPD?<MPH?

04VRS 中包括:<MPB??MPD??MPH?

供電單元支持:--

用于整流設(shè)置的正弦方法無法算出整流補(bǔ)償值。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器?DKC系列報(bào)警F8011 致命故障原因

不能根據(jù)需要移動(dòng)軸

在整流設(shè)置期間

軸共振

電機(jī)不通電

即使軸指出所需的移動(dòng)自由并不顯示任何共振行為，正弦方法也是無效的

電機(jī)編碼器的信號反映不出移動(dòng)過程，必要時(shí)更換兩臺驅(qū)動(dòng)裝置的傳感器電纜

或者·

編碼器信號的極性不一致

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器?DKC系列報(bào)警F8011 致命故障解決方法

檢測軸的不靈活性或連鎖裝置，必要時(shí)可減小摩擦(潤滑、電纜導(dǎo)軌)或取消連鎖裝置

或者 將P-0-0522，整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時(shí)的查找方向"設(shè)置為“優(yōu)先提高振幅"?；蛘?，提高 P-0-0506，用于角度檢測的振幅的值，以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵(lì)振幅

將P-0-0522，整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時(shí)的查找方向"設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率"·或者-

減小 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵(lì)頻率

檢查電機(jī)連接